該方案基于高性能的Cortex^?-M0系列芯片，電動助力車主要有控制器、電機、車架、儀表、電池等組成，控制器就是整車控制的核心部分，控制器采用矢量變頻（FOC）控制，具有低噪聲、高效節能、轉矩穩定等的特點。

• 采用基于霍爾傳感器的FOC正弦波控制算法；

• 可進行位置控制；

• 驅動電機轉矩脈動小、運行平穩；

• 適用于電動兩輪車、電動三輪車、低速代補四輪車、扭扭車、共享助力自行車等等。